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懸臂式起重機主要利用臂架的邊幅(俯仰)繞垂直軸線回轉配合升降貨物,使用動作靈活,滿足裝卸要求,其形式有固定式、移動式和浮式。固定式懸臂式起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上,只能原地工作。其中有的臂架只能俯仰不能回轉,有的既可俯仰又可回轉。移動式臂架起重機可沿軌道或住地面上運行。
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